1、內(nèi)裝型PLC

內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間的信號傳送則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)，

內(nèi)裝型PLC具有以下特點：

（1）內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的功能提供給用戶。

（2）內(nèi)裝型PLC的性能指標是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計制造的，PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標較合理、實用，適用于單臺數(shù)控機床及加工中心等場合。

（3）內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨使用一個CPU；內(nèi)裝型PLC一般單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主機中。不單獨配備I／O接口，而是使用CNC系統(tǒng)本身的I／O接口；PLC控制部分及部分I／O電路所用電源由CNC裝置提供，不另備電源。

（4）采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級的控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等。

2、獨立型PLC

獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。獨立型的PLC與數(shù)控機床的關(guān)系如圖2所示。

獨立型PLC具有以下特點：

（1）獨立型PLC本身即是一個完整的計算機系統(tǒng)，具有CPU、程序存貯器、I／O接口通訊接口及電源等。

（2）在數(shù)控機床的應(yīng)用中多采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)，具有安裝方便、功能易于擴展和變更等優(yōu)點。

（3）輸入、輸出點數(shù)可以通過輸入、輸出模塊的增減靈活配置，有的還可通過多個遠程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點的網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)大范圍的集中控制。